Выбор быстрой замены основывается на следующих факторах.
1) Полезная нагрузка
Полезная нагрузка выбранной быстрой смены больше или равна нагрузке робота.
2) Сопротивление крутящему моменту
Хотя грузоподъемность является хорошей отправной точкой для выбора быстросменной модели, сопротивление крутящему моменту является чрезвычайно важным параметром при выборе подходящей быстросменной модели для вашего применения. Помимо нагрузки, необходимо также знать положение центра тяжести исполнительного инструмента для веса и расстояние от центра тяжести до основания боковой части быстросменного инструмента, чтобы определить значение статического момента для данного применения. Значение статического момента позволяет выбрать подходящую быстросменную модель. Нет необходимости беспокоиться, если ускорение превышает 1G, так как быстросменное устройство выдерживает динамические моменты, более чем в 3 раза превышающие значение статического момента.
Как правило, с увеличением количества быстросменных моделей увеличивается и соответствующая номинальная нагрузка и устойчивость к крутящему моменту.
3) Точность сброса положения
Точность сброса положения устройство End Of Arm Tools для быстрой смены ±0,02 мм лучше, чем у большинства промышленных роботов.
4) Источник питания
Предпочитайте пневматические источники питания, избегайте электрических источников питания (электрические источники питания подвержены помехам в сложных промышленных условиях).
5) Рабочая среда
Диапазон рабочих температур быстрой замены составляет 0~60℃, если температура превышает этот диапазон, необходимо принять определенные защитные меры.
Если на промышленной площадке присутствует водяной пар или если в процессе измельчения попадает мусор, также необходимы соответствующие защитные меры.
Русский