Основная пластина и инструментальная пластина устройства быстрой смены робота различаются

Основная пластина устройства быстрой смены робота (также известная как сторона робота, материнская пластина или сторона R) и инструментальная пластина (также известная как сторона инструмента, отцовская пластина или сторона T) выполняют разные роли и функции в системе промышленных роботов. Их основные различия следующие:

1. Установка и роль

Основная пластина (сторона робота, материнская пластина):

• Место установки: Обычно устанавливается на переднем конце манипулятора робота и является основной частью системы быстрой смены.
• Роль: Выступает посредником между роботом и инструментальной пластиной, обеспечивая стабильный интерфейс и точку подключения, гарантируя совместимость и надежное соединение с различными инструментальными пластинами.

Инструментальная пластина (сторона инструмента, отцовская пластина):

• Место установки: Устанавливается на рабочем инструменте, таком как сварочные клещи, захваты и т.д.
• Роль: Используется для соединения с основной пластиной, обеспечивая быструю смену различных инструментальных пластин для удовлетворения различных производственных потребностей, повышая гибкость и эффективность производственной линии.

2. Конструктивные особенности

Основная пластина (сторона робота, материнская пластина):

• Обычно имеет стандартные интерфейсы и размеры для совместимости с различными инструментальными пластинами.
• Оснащена интерфейсами для электрических, газовых и жидкостных сред для соединения и обмена данными с инструментальной пластиной.
• Конструкция ориентирована на универсальность, компактность и надежность, чтобы обеспечить стабильную работу при частой смене инструментальных пластин.

Инструментальная пластина (сторона инструмента, отцовская пластина):

• Также имеет стандартные интерфейсы и размеры для совместимости с основной пластиной.
• Разработана для легкости и простоты в эксплуатации для быстрой смены различных рабочих инструментов.
• Содержит интерфейсы и соединительные компоненты, соответствующие инструменту, чтобы обеспечить надежное крепление инструмента к инструментальной пластине.

3. Механизм соединения и фиксации

Основная пластина (сторона робота, материнская пластина):

• Обычно включает механический механизм фиксации, чтобы обеспечить надежное соединение между инструментальной пластиной и основной пластиной во время соединения.
• Механизм фиксации может использовать самообнуляющийся стальной шар и пружину или другие подобные механизмы для повышения безопасности и надежности.

Инструментальная пластина (сторона инструмента, отцовская пластина):

• При соединении центральный фиксирующий механизм между инструментальной пластиной и основной пластиной обеспечивает быстрое соединение и разъединение путем вращения или толкания.
• Такая конструкция делает процесс замены инструментальной пластины более быстрым и удобным.

4. Функции и применение

Основная пластина (сторона робота, материнская пластина):

• Как основная часть системы быстрой смены, обеспечивает стабильную точку подключения к манипулятору робота и гарантирует бесперебойную передачу электрических, газовых и жидкостных сред.
• Подходит для различных систем промышленных роботов, увеличивая автоматизацию и гибкость производственной линии.

Инструментальная пластина (сторона инструмента, отцовская пластина):

• Позволяет пользователям быстро менять различные рабочие инструменты, такие как сварочные клещи, захваты и т.д., в зависимости от различных производственных потребностей.
• Повышает гибкость и эффективность производственной линии, снижая трудоемкость и затраты на обслуживание.

В заключение, основная пластина и инструментальная пластина устройства быстрой смены робота имеют явные различия в месте установки, конструктивных особенностях, механизмах соединения и фиксации, а также в функциях и применении. Они являются важной частью системы быстрой смены, обеспечивая эффективную и гибкую работу промышленных роботов.