Применение интеллектуальной технологии плавающего шлифования с контролем силы в промышленной области шлифования

В настоящее время роботы в промышленной сфере можно разделить на три направления исследований: корпус робота, зрение и осязание. Они могут интеллектуально выполнять задачи, такие как перемещение, паллетирование, распыление, сварка и шлифовка. Хотя существующие роботы становятся все более интеллектуальными и простыми в использовании и имеют относительно полные системы зрения, в Китае их конкурентоспособность в высокотехнологичных областях слабая, и все еще остается много возможностей и вызовов для интеллектуальных обновлений.

В области шлифования существует три технических подхода: Во-первых, традиционная ручная полировка, которая в процессе цеховой полировки производит большое количество пыли, что серьезно угрожает здоровью рабочих. Качество вручную полированных изделий неравномерное, а производительность очень низкая. Во-вторых, жесткая шлифовка роботами, которая имеет высокий порог для настройки робота, низкую эффективность работы и в основном зависит от опыта инженеров, что приводит к низкой производительности шлифовки и высоким общим затратам. Жесткая шлифовка также в долгосрочной перспективе влияет на срок службы робота. В-третьих, система управления роботами контролирует траектории шлифования, а система контроля силы регулирует интенсивность шлифования. Это позволяет адаптироваться к любым формам и весам шлифовальных инструментов, обеспечивая высокую эффективность шлифования и максимальную производительность продукции.

Инструменты для плавающего шлифования с контролем силы позволяют роботам чувствительно управлять контактом с изогнутыми поверхностями. Независимая система управления, не зависящая от какого-либо робота, может адаптироваться к любым типам шлифовальных инструментов и имеет быструю скорость отклика. По сравнению с существующими маршрутами шлифовальных технологий, активная технология контроля силы и система обработки поверхностей имеют следующие преимущества:

01 Повышение эффективности

Повышение эффективности: Готово к использованию; любой робот может обладать гибкими функциями контроля силы, обеспечивая точные операции шлифовки; программное обеспечение для обработки быстро импортирует модели для создания траекторий. Снижает стоимость выбора робота более чем на 100 000 юаней.

02 Повышение качества

Повышение качества: Интеллектуальный контроль силы с встроенной компенсацией ошибок заготовки увеличивает скорость шлифовки заготовок на 20%.03

03 Снижение затрат

Снижение затрат: Изолирует ударную силу, возникающую при шлифовании, защищая корпус робота и экономя 70% времени настройки.

Инструмент для плавающего шлифования с контролем силы структурно интегрирует системы восприятия, управления и выполнения. Он может выполнять компенсацию веса на конечном инструменте по мере необходимости и точно выдавать контактную силу, параллельную оси робота. Кроме того, этот инструмент может адаптироваться и сжиматься в соответствии с характеристиками коридора контактной поверхности, решая проблему автоматизации между чувствительными поверхностями и быстрыми контактными движениями. Он широко используется в роботизированной полировке, шлифовании, удалении заусенцев, удалении сварных швов, фасках и других процессах обработки поверхности. Инструмент для плавающего шлифования с контролем силы обладает высокой адаптивностью к шлифовальным сценариям, быстрой скоростью развертывания и минимальными затратами на обслуживание и производительность, удовлетворяя потребности клиентов в индивидуальной разработке.

Инструмент для плавающего шлифования с контролем силы в основном используется для поверхностной полировки заготовок, удаления заусенцев с краев, полировки сварных швов, удаления заусенцев из внутренних полостей и отверстий, обработки резьбы отверстий и т.д. Он применяется в таких отраслях, как полировка мягких материалов (пластиковая резина, автомобильные задние панели, шпаклевка, композитные материалы), полировка металлических изделий (металлические шкафы, чугунные корпуса, стальные детали, бронзовые детали), шлифовка медицинского оборудования (медицинское МРТ оборудование, внутренние медицинские приборы, электрокардиографы), шлифовка оптических линз (акриловые линзы, оргстекло, вогнутые и выпуклые линзы) и другие.