Каков принцип работы робота-сменщика инструментов?

В эпоху „Индустрии 4.0“ промышленные роботы играют ключевую роль в сфере производства. Традиционные промышленные роботы разрабатываются на основе заранее определенных задач, и их фиксированная структура имеет свои ограничения. Большинство промышленных роботов могут выполнять только одну операцию в автоматизированном производственном процессе.

В реальном производственном процессе продукт должен пройти несколько сложных процессов. Робот на каждой станции отвечает за выполнение одной работы. Предприятию необходимо настроить несколько роботов для выполнения всего процесса. Для такой автоматизированной производственной линии требуется больше роботов. Из-за большого рабочего пространства производство и производственные издержки предприятий значительно возросли. Таким образом, роботизированная работа на сборочной линии не подходит для мелкосерийного производства, изделие нелегко перемещать, а рабочее пространство ограничено. Напротив, для одного робота более целесообразно выполнять несколько рабочих задач.

Устройство для смены инструмента Linghang Robot – это гибкое устройство, которое позволяет использовать несколько рабочих инструментов для одного промышленного робота. Одна сторона робота может использоваться с несколькими сторонами инструмента. В процессе производства робот может освободить текущий инструмент в соответствии с требованиями инструкции. Рабочие инструменты, блокировка лотка для инструментов и конечных рабочих инструментов, необходимых для следующего технологического процесса, а также быстрая замена рабочих инструментов в течение нескольких секунд повышают гибкость производственной линии робота и коэффициент его использования. Он широко используется для быстрой смены концевых инструментов, таких как клещи для точечной сварки, концевые подборщики, захваты, штамповочные клещи, лазеры, инструменты для очистки от заусенцев, приборы технического зрения, ультразвуковые сварочные пистолеты и т.д.

Принцип работы дисков робота-сменщика

1. Заблокированное состояние
Газ поступает в роботизированную установку для смены инструмента через запирающий воздухозаборник, приводит в движение поршень, выталкивает стальной шарик и блокирует фиксатор.

2. Состояние разблокировки
Газ поступает в роботизированную установку для смены инструмента, освобождая воздухозаборник, приводит поршень в движение, и стальной шарик втягивается.

3. Защита от потери газа
При неожиданном отключении подачи газа стальной шарик перемещается с фиксирующей платформы на страхующую платформу и остается в положении кулачка на страхующей платформе, а усилие пружины может эффективно гарантировать, что инструментальная пластина не отвалится.

Серия роботизированных устройств для смены инструмента с нагрузкой от 5 до 2300 кг подходит для всех марок промышленных роботов. Продукция последовательно прошла сертификацию качества ISO9001 и сертификацию безопасности ЕС CE. Запирающий механизм и установочные штифты изготовлены из высокопрочной нержавеющей стали, что гарантирует высокую точность работы устройства для смены оружия после миллионов циклов открывания и закрывания; при потере давления запирающий механизм теряет силу фиксации давлением воздуха, пружина по-прежнему удерживает кулачок устройства для смены оружия на месте. зафиксированное положение; система безопасной парковки, когда устройство быстрой смены инструмента работает нормально, даже если промышленный робот неправильно подает команду на открытие модуля электромагнитного клапана, устройство смены инструмента также не выполняет операцию открытия.