Более безопасный сменный лоток Pilot – механическая самоблокирующаяся конструкция, система безопасной остановки

Когда роботизированная сторона устройства смены инструментов внезапно теряет давление, механизм блокировки теряет силу блокировки под давлением воздуха, пружина продолжает удерживать кулачок устройства смены инструментов в положении блокировки, а сторона инструмента тянет вниз под действием силы тяжести, заставляя стальную колонну двигаться от блокирующей наклонной поверхности к безопасной контрнаклонной поверхности, образуя взаимную нейтральную силу, чтобы гарантировать, что лоток для инструментов не упадет.

Запатентованная функция блокировки держателя инструмента предотвращает открытие устройства смены инструмента при нормальной работе устройства смены инструмента, даже если промышленный робот ошибочно выдает команду открытия на модуль электромагнитного клапана.